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背靠京东阿里顺丰巨子 无人驾驶的首个破局会是低速送货物流车吗
来源:未知 作者:admin 发布时间:2018-06-22 19:22 浏览量:

  背靠京东阿里顺丰巨子 无人驾驶的首个破局会是低速送货物流车吗?

  比较高速自动驾驭,特定场景下的低速无人驾驭或将迎来真实意义上的商用化破局,这是由京东、阿里、顺丰们的强物流需求决议的。

  

 

  在上个月的618,京东在我国人民大学完结了初次无人物流车送货。上一年9月,京东曾初次展现了无人配送车样机图片,提出了“移动版自提柜”的概念,同日菜鸟结尾配送机器人小G也在阿里的杭州园区内测,除了规划路途、投递货品,小G还和阿里总部电梯进行了打通,小G能够上电梯,将快递直接送到工位上。

  在AGV仓储、分拣环节的技能落地后,京东、阿里们又将目光投到了终究一公里——结尾配送上。

  

 

  其实此前在终究一公里的落地上,此前各方曾尝试过无人机方案,例如上一年双11期间,京东自主研制的无人机在江苏等地开端村庄配送,京东一起方案在四川树立150个无人机货运机场,估计3年内投运。

  但全体来说,无人机配送还在实验状况、方针控制严厉,且其存在本钱高、易丢易掉落、载重量有限、航线规划不行灵敏的缺陷,此次618刘强东再次说到,京东对无人机的规划是将其放在空阔的乡村固定线路。

  在对比了结尾无人物流车和无人机配送两种方案之后,咱们以为,比较无人机配送,配送机器人或许能更快地进入实践运用。在以下的文章篇幅里,咱们将从商场规模、物流本钱结构、无人配送车研制、配套的激光雷达产品等方面,对无人配送车进行讨论。在人力本钱逐年攀升的情况下,寻觅可继续开展的代替方案是必定的趋势,而无人配送车如能在本钱和牢靠性方面体现优异,在物流职业京东、阿里、顺丰等大企业的助推下,这或许将成为下一个能够值得出资的工业链。

  而无人驾驭,也将找到首要破局的首个运用场景。

  物流本钱结构

  在讨论商场规模之前,咱们先暂要讨论下无人机这一方案面对的方针约束,以及无人车场景和无人机的不同。

  首要在全球范围内,无人机配送都面对着落地难题,首要是来自方针层面。比方亚马逊在美国就遭受了美国FAA(美国联邦航空办理局)的飞翔约束,无人机或,其Prime Air无人机是在英国完结的初次试飞送货。在我国,绝大部分的城市区域人口密布,对无人机的飞翔控制正在日趋收紧,其间北京最严,城区六环内全城禁飞。这也是为何京东的无人机布局都是首要从偏僻或乡村区域开端。

  以京东为例,京东期望在乡村开展无人机是根据途径下沉的考虑,现在,乡村用户假如在京东上下单购买物品,京东物流一般是配送到城镇,用户再自行到城镇取货,中心3-5公里的交通本钱由用户来承当;或是配送到村里大队,用户去大队取货——由于乡村POI点尚不密布,单靠定位无法获取用户具体地址,一般来说京东的乡村用户现在没有获得上门效劳。

  这样来看,京东无人机未来假如进入常态化运营,其一,处理的是京东库房到县城、县城到城镇、到村大队的配送,仍然归于严厉意义上“干线物流”的范畴,无人机介入,更多将对现有京东物流本钱结构进行优化;其二,更适于无人机的是乡村场景,而结尾物流需求最激烈的城商场景需求的是无人车处理方案,一起无人车需求有运营区域的高精度地图,我国乡村幅员辽阔,现在尚不具有大规模进行高精度地图测绘的优先级。

  因而,咱们以为,假如剖析无人物流车送货的话,更多应在京东现有的物流本钱结构、现有的物流手法组合下找寻答案。一起由于无人物流车没有有在全球正式运营的对标公司,因而咱们仅以京东为例来研讨无人物流车送货,终究能够在多大程度上为其节省本钱。

  

京东2014-2016年财报节选

  咱们以图中京东2015-2016年的数据为例,其净营收从1812.75亿上涨为2601.22亿元,涨幅43.5%。悉数的运营开销则从2015年的1877.46亿元上涨为2622.67亿元,涨幅39.7%。

  京东在财报中解释道,其运营开销的添加首要是由于其经营本钱(Cost of revenue,首要由产品收购本钱、线上流量本钱、以及京东金融相关的利息本钱组成)、仓储物流本钱(Fulfillment expenses)、商场营销费用(Marketing expenses)、技能和内容开支(Technology content expenses)、行政办理费用(General administrative expenses)等的添加导致。

  其间,京东着重,仓储物流本钱未来仍然将是公司未来严重开支。

  咱们看到,2014-2016年京东的经营本钱分别为1016.31亿、1570.08亿、2206.99亿元,占营收份额分别为88.3%、86.6%、84.8%,为其最大开支,由于电商的实质是零售商,在网上要先进货再卖出去。一起咱们注意到,经营本钱占营收的份额在逐年下降,这意味着京东能够用较小的本钱获得更大的营收,即其产品和效劳的议价才能在进步,用户愿意为其买单。

  那么,这一现象是怎么发作的呢?咱们以为,用户关于京东品牌认知的进步和关于其效劳的认可是不小的要素。而用户的首肯多来自京东商场营销(Marketing)对用户心智的占有、技能和内容开支(Technology content expenses)带来的流程改善。以及,京东之所以成为京东的,也是占营收份额第二大的,京东关于仓储物流本钱的继续投入。

  2014年-2016年,京东的仓储物流费用分别为80.67亿、139.21亿、209.51亿元,占营收份额分别为7%、7.7%和8.1%。能够看到,相关于京东经营本钱(首要是进货本钱)占营收份额下降,仓储物流费用在营收中的占比是在继续添加的,其间从2015-2016年,京东对仓储物流费用的投入添加了50.5%。

  京东表明,这一费用的添加,一方面是由于其配送网络的扩展,另一方面,由于配送事务的添加,其协作第三方配送公司的配送费也在上升,从2015年的20.59亿添加到2016年的33.87亿,别的为了应对事务添加,京东租借的仓储用地也在扩展,这也带来了相应费用的进步。除了上述这些,仓储物流费用添加的最重要原因,是由于其仓储物流人员部队的强大,从2015年末的8.9万人添加到了2016年末的10.05万。

  而这些物流人员的总本钱也从72.89亿添加到了108.45亿。一起,这两年仓储物流人员本钱占营收份额则比较安稳,维持在4%。这说明,占有快递物流本钱最大一块的人力本钱,没有下降的地步了。

  而这就是终究一公里无人车物流能够介入的当地。

  商场规模

  那么,这个终究一公里物流车的商场规模有多大呢?首要,咱们无妨来看看咱们国家物流本钱在GDP中的占比。

  

 

  在上图中咱们知道,我国物流本钱占GDP的份额高达18%,而一起发达国家则将这一份额控制在8%左右,其间美国为8.2%,日本为8.5%,国际平均水平在11.7%,即我国的物流本钱是在国际水平线之下的,有巨大的进步空间。

  上面咱们从京东的比如中看出,京东在2015、2016年的仓储物流费用分别为139.21亿、209.51亿元,占营收份额分别为7.7%和8.1%。而其间,这两年仓储物流人员本钱占营收份额则比较安稳,维持在4%。也就是说,人力本钱在仓储物流的总本钱中占比高达50%。2017年,我国快递事务量估计为419亿件,而三年今后,2020年,这一数量将添加到1000亿件。

  2016年,我国快递相关从业人员总数为203.3万人,其间,担任仓储分拣的人员数在16.9万人(AGV技能较为老练,代替了一部分人力),卡车司机(干线)为5.1万人,数量最多的是一线的三轮车、二轮车快递员(支线),在118.3万人。比较其他分支,对终究一公里进行无人化改造效益更为明显,也即这118.3万的一线快递员。

  以人均每年本钱10万元核算,(参阅京东2016年末物流人员10.05万,人员本钱为108.45亿,每年人均约10万元本钱),118万一线快递员就是1180亿的商场。

  低速无人物流车处理方案

  在上个月的京东618机器人配送中,京东选用了多家企业和高校的物流车处理方案,包含长安低速无人车,以及智行者科技的首款无人配送物流车——“蜗必达-无人配送物流车”。下面咱们以智行者的蜗必达为例,来讨论下低速无人物流车的处理方案。

  蜗必达-无人配送物流车归于智行者低速无人驾驭范畴的“蜗(Ω)”系列产品。智行者成立于2015年,其定位是做自动驾驭的决议方案体系,现在现已获得近20项专利,先后同北汽、上汽等国内大型车厂协作,推出了多款L3等级无人驾驭样车,累计测验路程超越30万公里。

  而在真实落地履行的商业化方面,智行者挑选了限制区域内的无人物流配送车、以及无人作业车两个方向。其间,无人物流配送车背靠大物流工业,并有京东、阿里菜鸟、k8凯发国际娱乐,顺丰等几大巨子作为潜在大客户,或将得到首要迸发。

  智行者的CTO王肖介绍道:“蜗必达-无人配送物流车”选用了自动驾驭体系,经过多线激光+ DGPS的环境感知体系,搭载了智行者研制的AVOS体系,运用嵌入式低本钱方案,能够习惯杂乱环境。一起,结合具有360°全程监控和实时信息交互的云渠道办理体系及可一键开锁的智能快递,来完成物流配送终究一公里的智能化。日后,快递员可经过“蜗必达-无人配送物流车”进步物流配送功率,也可为用户供给安全方便的物品配送体会。

  在产品本钱组成上,智行者物流车的本钱首要由车体、激光雷达传感器、以及智行者自身研制的决议方案体系AVOS等部分构成。其间激光雷达传感器是本钱的重要组成部分。

  在智行者展现的低速物流车上,其运用了两种激光雷达,一处是前向的16线Velodyne激光雷达,别的在车身下部周围还安装了3个1线Sick激光雷达。这些雷达都是进口,功能安稳的一起,价格也较高。对此,张德兆表明,智行者正在接洽国内的激光雷达厂商,以期在未来下降产品本钱。低速无人物流车的全体本钱现在能够控制在10万元左右。

  16线激光雷达

  在智行者的处理方案中,其低速物流车要完成无人驾驭,需求其一,构建高精度地图,其二,在行进时进行实时定位。其间在构图时,智行者运用一个64线激光雷达对园区进行了路网建立。在定位时则运用的是一个放置在车辆前方的16线激光雷达。

  激光雷达自身具有准确的测距、空间定位与描绘、牢靠的障碍物检测等共同才能。经过高分辨率激光雷达,有助于完成杂乱交通环境下自主驾驭,特别是针对交通拥堵、狭隘路途、小区和停车场等特别场景。

  在高速自动驾驭(时速高于70公里/小时)处理方案中,谷歌Waymo、百度、Lyft、Uber均用到了64线Velodyne HDL-64E激光雷达,这种64线激光雷达用于障碍物和移动车辆检测,可构成水平方向360度和笔直方向30度视域的扫描数据,现在在高速车的无人驾驭中仍然不行短少。

  可是这种多线束旋转的激光雷达仍然存在坏处。本钱高(64线Velodyne激光雷达价格70万)、需求手艺调教、出货少(被福特和百度出资后,产能根本被二者占有,导致激光雷达求过于供),导致激光雷达成为无人驾驭传感器中较为掣肘的一环。

  而低速自动驾驭关于激光雷达的要求较低,给了较少线束激光雷达量产破局的可能。一起像智行者、驭势科技这样的自动驾驭处理方案公司,均将低速无人车作为初期方向,并对国内低本钱的16线激光雷达有实践需求,因而,16线激光雷达或许是一个不错的量产方向。

  现在国内的激光雷达创业公司也在迎来各自的发展,在高线束方向,禾赛科技本年4月推出的40线激光雷达应战的是Velodyne的64线处理方案。而在低线束方向,也有速腾聚创、北科天绘、镭神科技等创业公司推出16线产品。

  上一年5月份,企业招聘。北科天绘推出其16线智能车用激光雷达(R-Fans16),有用勘探间隔大于50m(ρ≥20%),扫描视场360°,测距差错优于5cm。上一年10月份,速腾聚创推出了16线激光雷达样机,宣告把握了相关技能,其产品包含硬件传感器和相应的点云算法——包含定位、车道线辨认、路沿检测、障碍物辨认和盯梢、对障碍物进行分类等。

  速腾聚创COO邱纯潮通知36氪,在10月份验证了技能后,团队曾一度堕入接下来是进行64线的研制、仍是16线的量产的争辩,不过在归纳了商场需求、技能完成难度、出产周期等考量要素后,速腾聚创决议投入到16线的量产——64线激光雷达的产能最多为一周两台,k8凯发国际娱乐。而16线激光雷达能够做到15小时出产一台。一起在商场需求方面,国外自动驾驭公司Drive.ai所用的激光雷达方案是将4个16线激光雷达进行耦合。

  邱纯潮通知36氪,团队终究跑下来发现,即使是本来被以为能够在4个月内投入量产的16线激光雷达,也花了6个月时刻(上一年10月-本年4月份)才做好量产预备。其出货量在上个月达到了100台,同月公司完成了收支平衡。本年,速腾聚创方案建造100条出产线,并方案在本年年末做出微震静处理方案MEMS,以代替旋转激光雷达。

  镭神智能CEO胡小波泄漏,镭神智能第二代三角法16线激光雷达将于本年8月量产。其第一代TOF激光雷达选用了无线传电传信号,牢靠性、寿数较长。

  总结

  全体来说,咱们以为,比较干线物流,对终究一公里进行无人化改造效益更为明显,以人均每年本钱10万元核算,118万一线快递员至少是一个1180亿的商场。在代替人类快递员的处理方案中,低速无人车处理方案有望比无人机(由于监管要素)更快落地。正如智能锁之于同享单车,作为低速物流车车身要害零部件的激光雷达也是一个值得本钱和业界出资的方向。一起,咱们以为,比较高速自动驾驭,特定场景下的低速无人驾驭或将迎来真实意义上的商用化破局,这是由京东、阿里、顺丰们的强物流需求决议的。

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